【摘 要】
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奶牛跛行严重降低奶牛福利及潜在产奶量，影响养殖场经济效益。准确高效识别奶牛跛行，有助于奶牛肢蹄病的及早发现与治疗，促进奶业的健康和可持续发展。人工观察法识别奶牛跛行存在识别效率低、成本高、主观性强等问题。计算机视觉技术可以通过无应激、无接触地采集奶牛行走视频数据，准确高效识别奶牛跛行。该研究从可见光相机、深度相机以及热红外相机3种视频采集手段出发，概述了当前奶牛跛行自动识别的主要研究方法、关键技术
【基金项目】
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国家重点研发计划项目（2021YFD1300502）；
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奶牛跛行严重降低奶牛福利及潜在产奶量，影响养殖场经济效益。准确高效识别奶牛跛行，有助于奶牛肢蹄病的及早发现与治疗，促进奶业的健康和可持续发展。人工观察法识别奶牛跛行存在识别效率低、成本高、主观性强等问题。计算机视觉技术可以通过无应激、无接触地采集奶牛行走视频数据，准确高效识别奶牛跛行。该研究从可见光相机、深度相机以及热红外相机3种视频采集手段出发，概述了当前奶牛跛行自动识别的主要研究方法、关键技术以及未来发展方向等，对比分析了各研究方法的优势和不足，指出个体差异性、跛行特征的优选以及早期跛行识别等需要重点关注的技术问题。同时，该研究从数据获取、技术研发和试验验证等方面，分析了奶牛跛行识别技术研究领域存在的主要问题及挑战，展望了未来奶牛跛行识别技术的研究重点和发展方向，为奶牛跛行的精准高效识别提供相关理论依据和技术参考。
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