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机构运动分析的矩阵法［１］［２］是用各种不同的矩阵形式来分析机构运动的方法。本文提出了用同一矩阵来完成对机构不同运动的分析，即用同一个矩阵不仅可以分析机构的各种旋转运动，还可以分析机构的平移运动；既可以分析平面运动，也可以分析空间运动。由于采用了同一种矩阵形式，使计算机程序设计大为简化。
机构运动分析的统一矩阵法
【摘 要】
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机构运动分析的矩阵法［１］［２］是用各种不同的矩阵形式来分析机构运动的方法。本文提出了用同一矩阵来完成对机构不同运动的分析，即用同一个矩阵不仅可以分析机构的各种旋转运动，还可以
【出 处】
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西北轻工业学院学报
【发表日期】
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1994年S1期
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