【摘 要】
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简要论述滑模观测器的理论基础，根据PMSM的数学模型，建立基于滑模观测器的PMSM无传感器控制的系统模型。根据滑模观测器原理，通过电机的定子电压和相电流估算出电机的转角和转速
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简要论述滑模观测器的理论基础，根据PMSM的数学模型，建立基于滑模观测器的PMSM无传感器控制的系统模型。根据滑模观测器原理，通过电机的定子电压和相电流估算出电机的转角和转速。利用MATU姬工具建立无位置传感器的永磁同步电动机调速系统的仿真平台，仿真实验检验滑模观测器法的有效性。在采用DSP2812的伺服控制平台上，验证滑模观测器法的正确性和可行性。实验结果表明滑模观测器法具有良好的动静态性能。
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