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运用分构件组的方法综合球面六杆机构再现轨迹。建立了两种机构的综合方程，提出了约束条件和目标函数，给出了一个数值实例，证明这种方法的有效性。
球面六杆机构轨迹再现综合
【摘 要】
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运用分构件组的方法综合球面六杆机构再现轨迹。建立了两种机构的综合方程，提出了约束条件和目标函数，给出了一个数值实例，证明这种方法的有效性。
【机 构】
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四川大学机械工程系
【出 处】
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四川大学学报(工程科学版)
【发表日期】
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2000年3期
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