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为了解决基于信号强度衰减模型的定位算法误差较大的问题，提出了一种基于RSSI分布的无线Ad Hoc网络终端定位算法（ LRPD）．通过实际测量发现，接收端信号强度RSSI呈现波动态势，仅依靠信号强度的平均值不能较好地描述接收信号，因此考虑使用信号强度出现的频率来估计目标节点在可能位置出现的概率．LRPD算法根据每一个参考节点接收到的RSSI的分布，确定目标节点在离参考节点不同距离位置处出现的概率，然后综合考虑各参考节点的影响，实现最终位置的确定．在真实环境中，使用Intel无线网卡和Samsung平板电脑