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为降低变压器搪锡工人劳动风险、减少工人劳动强度、提高产品一致性,本文根据现有人力搪锡工艺流程,以小型桌面型机械臂为核心,设计一套全自动化搪锡系统,完成了小型变压器自动搪锡.文中简要叙述系统各个模块的机械结构、系统电气控制、软件流程图等.实际应用表明,自动搪锡系统不仅能够满足变压器搪锡要求、提高工作效率,而且有效降低了系统成本.