【摘 要】
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本文以 Motoman——L10w 焊接机器人为例,在该机焊抢姿态范围画法几何模型基础上建立了教学模型,进行了计算机辅助分析,快速准确地提供了5R 焊接机器人焊枪可焊到范围,为5R
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本文以 Motoman——L10w 焊接机器人为例,在该机焊抢姿态范围画法几何模型基础上建立了教学模型,进行了计算机辅助分析,快速准确地提供了5R 焊接机器人焊枪可焊到范围,为5R 焊接机器人的合理使用提供了科学根据。
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