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提出了将同步多相机全景技术应用于农业机器人的思路和方法。基于同步多相机系统的特点,推导了直接计算法进行全景拼接;阐述了单镜头定向方法,给出了多相机系统坐标系与单镜头坐标系定向结果的转换公式,并给出了全景图中坐标计算的方法。
三维全景视觉技术在农业机器人中的应用
【摘 要】
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提出了将同步多相机全景技术应用于农业机器人的思路和方法。基于同步多相机系统的特点,推导了直接计算法进行全景拼接;阐述了单镜头定向方法,给出了多相机系统坐标系与单镜
【机 构】
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重庆市电力公司沙坪坝供电局,陕西省气象局,重庆环图信息技术有限公司
【出 处】
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安徽农业科学
【发表日期】
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2010年34期
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