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为保证全断面岩巷掘进机掘出巷道符合设计要求,须随时了解掘出巷道与设计巷道间的方位关系,这是测角量边的常规测量方法所无法解决的,为此进行激光导向技术的研究。该导向系统从78年开始配合3m全断面掘进机分别在萍乡安源煤矿一水平800m运输大巷、引滦工程河北迁西南观隧洞和山西雁北小峪煤矿王坪平峒三处使用,累计掘进直线巷道长度2000多米,巷道方位基本符合设计要求,起到了为主机导向的作用。