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提出一种在RGB颜色空间分割彩色图像的新方法。针对自然场景下成熟苹果图像,首先通过在RGB颜色模型中寻找灰色分割面来得到最优颜色函数(OCF),将多维空间中的分割问题转化到一维空间,根据目标和背景的不同特点,提出了两种可供选择的获取OCF的方案;然后通过Fisher评价函数找到最佳阈值;最后用数学形态学滤波除去高频噪声。该方法可以完全避免人为干预,而且分割速度快。实验结果表明,该方法可以把自然场景中的苹果有效地分割出来。