【摘 要】
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为了提高煤矿救灾机器人的工作效率,在分析了国内外煤矿救灾及其机器人的研究现状的基础上,结合多真体系统理论及粒群优化算法的相关概念,设计了一个基于多真体系统理论和粒
【机 构】
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广西民族师范学院,桂林理工大学,太原科技大学复杂系统与计算智能实验室,
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为了提高煤矿救灾机器人的工作效率,在分析了国内外煤矿救灾及其机器人的研究现状的基础上,结合多真体系统理论及粒群优化算法的相关概念,设计了一个基于多真体系统理论和粒群优化的煤矿救灾机器人工作的算法。
In order to improve the work efficiency of coal mine rescue robots, based on the analysis of the current research status of coal mine disaster relief and its robots at home and abroad, combined with the concepts of multi-body system theory and particle swarm optimization, a multi-body system theory And particle swarm optimization coal mine rescue robot work algorithm.
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