机械手在井口机械化中的应用

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随着现代钻井技术的发展,石油钻机的自动化要求不断提高,实现井口作业的机械化、自动化是现代钻井设计的主要标志之一.实现井口作业的机械化、自动化的关键是管子操作系统的自动化程度.而此系统的关键就是实现管子自动排放定位的机械手.
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