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针对双目视觉系统进行水下拍摄测量时存在的测量误差较大、局限性强等问题,提出了一种基于光线追踪法的水下双目视觉系统测量模型,实验结果表明,利用上述测量模型对水下处于30个不同位姿的被测物上的标准距离进行重建,测量误差平均值为-0.04197mm,最大误差为0.2673mm,与空气中双目视觉系统测量精度相当。