【摘 要】
:
为解决数据域直接定位(DPD)算法面临的计算压力,提高算法效率,本文提出一种基于修正容积卡尔曼滤波的直接定位算法。算法首先融合各观测信号波达方向信息,利用子空间数据融合
【机 构】
:
解放军信息工程大学信息系统工程学院;
论文部分内容阅读
为解决数据域直接定位(DPD)算法面临的计算压力,提高算法效率,本文提出一种基于修正容积卡尔曼滤波的直接定位算法。算法首先融合各观测信号波达方向信息,利用子空间数据融合方法建立一种基于间接观测量的直接定位滤波模型;然后根据模型特点设计修正的容积卡尔曼滤波算法进行求解,解决间接观测量带来的噪声累积问题;最后对算法计算量进行分析和对比,说明计算效率的提升。仿真结果表明,所提算法与基于遍历搜索和遗传策略的DPD算法相比,在相同的估计性能下,计算量下降明显,时效性显著提升,增加了算法实用价值。
其他文献
随着气候条件的改变、生态环境的恶化和人类活动的影响,干旱发生的频率不断增加,土壤墒情监测工作显得尤为重要。以往土壤含水量数据的获取以人工烘干法为主,此方法要经过6~8h的土样烘干过程,时效性较差。近年来,自动化土壤水分采集仪不断更新,但仪器采集的土壤含水量的准确性还有待提高,采集仪的应用、操作说明还需进一步完善。本文通过实验分析,提出便携式土壤水分采集仪探针的正确使用方式,仅供参考。
水利工程是能够实现对水资源的利用、开发、控制和调度,具备防洪、抗旱、灌溉、发电等功效,可满足人类对自然水资源的需求。加强水利工程施工管理,就是积极对待存在的问题,采
哈尔滨市积极响应省委、省政府三年新增1000万亩粳稻生产基地的号召,结合市域实际,确定了3年新增273万亩水田的目标,集中打造一个200万亩水田大县和三个100万亩水田大县,在全
我国江河湖库众多,海域辽阔,需要进行不断的整治、清理淤泥和流沙工作。挖泥船作为用于水利清淤、河道治理、航道疏浚、环保清污、水域吹填、岛屿建设及市政建设等水下开挖输
目前由于航道疏浚和围海建厂工程的需求加大,国内设计建造的绞吸式挖泥船为港口建设、海洋开发发挥了巨大作用。绞吸式挖泥船是一种系统复杂、技术含量高的水上施工设备,其设
目的:探讨手法按摩结合潘塞缇法在婴儿先天性马蹄内翻足治疗中的作用。方法:通过对2015年3月~2016年7月在我院治疗的9例先天性马蹄内翻足患儿的临床资料进行回顾性分析,观察
高度近视者眼球可发生一系列不可逆的组织形态学改变。其中,眼轴、角膜曲率、前房深度、眼底形态、黄斑神经上皮厚度等改变与眼球的屈光状态及视觉功能有着密切的关系,玻璃体