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刘宗周《人谱》归纳了人的六种“过（恶）”，即“微过”、“隐过”、“显过”、“大过”、“丛过”和“恶”，并设计了“改过”工夫步骤，即：针对妄惑微过，则“静坐读书”，于闲居之地＇日月人禽之别、敬肆之分，体悟“本心”之“明”：针对七情隐过，则“知几葆任”，惩欲窒忿，当下廓清；针对九容显过，则“变化气质”，以气质定威仪，由知礼而显性；针对五伦大过，则“随事体当”，践履敦笃，常怀黾黾战兢之心，以尽伦常天道；针对百行丛过，则“反身而诚”，万物皆备于我，由尽吾之心而尽人尽物；针对成过之恶，则“克念始终”，时时自讼反省，