提到打针，可能不少人（特别是孩子）会不由自主地打个寒战，而皮试的感觉，更是让人心有余悸。不过，注射器可以让药物更快、更有效到达病变处，在治疗疾病上的作用功不可没。而注射器的历史，比许多人想象中要悠久得多。
　　早在17世纪60年代，德国便出现了关于静脉输液的专著。当时，极少数医生曾用动物膀胱制成静脉注射工具，用中空的树枝插入人体，尝试输血。这种方法虽然挽救过一些生命，却带来致命的并发症，1670年巴黎议会禁止输血，动物膀胱注射的技术就绝迹了。
　　到了19世纪初期，制药技术发展起来，为了把药物送入体内，医生们尝试了从木钩子到柳叶刀的各种器具，企图通过用沾有药物的器具，刺穿皮肤以将药物送入体内。
　　其实，针筒在这时已经出现，不过人们只用它来治疗胎记。针头也由爱尔兰医生弗朗西斯·赖恩发明出来。但直到1853年，来自苏格兰的亚历山大·伍德和来自法国的查尔斯·普拉乏斯才第一次将针筒和针头组合到一起，这一创新也就成为了现代注射器的鼻祖。亚历山大使用这一新工具向患者皮下注射吗啡，来治疗睡眠障碍。然而，不幸的事情发生了，亚历山大的妻子因为自己注射吗啡过量而去世。
　　几年以后，亚历山大又为注射器的针管加上了刻度，并换上了更细的针头。这一系列的改良立即吸引了众多医生的注意，并很快得到了广泛应用。这让许多疾病可以医治，带来了医学史上的飞跃。
　　到20世纪50年代时，注射器的生产已经具有相当的规模了。塑料工业的飞速发展也为注射器的生产注入了新的元素。1956年，新西兰医生科林·默多克发明了一次性的塑料注射器。与传统的玻璃注射器相比，塑料注射器除了秉承玻璃制品惰性（编者注：这里的惰性指注射器不易与药液发生反应）、透明等优点外，它还具有不易损坏、便于运输、造价低廉、易于回收等特点，它的安全性更是玻璃注射器望尘莫及的。
　　2012年，科学家研发出一种没有针头的注射器，这项发明是由新西兰的奥克兰生物工程研究院和美国麻工理工学院的专家共同完成的。这个无针的“针筒”其实是一个高速高压喷射器，在通电时，喷射器的内部会产生强大的助推力，以很快的速度（几乎接近空气中的音速）将药物通过一个小喷嘴喷射出来，透过皮肤注入人的体内。这个小喷嘴比蚊子的“尖嘴”还要细得多。从此以后，怕打针的孩子也再也不用担心那个尖尖的针头来扎自己了。