基于PID控制的双牵引装置的张力解耦控制

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以同轴电缆高压注气物理发泡生产线的张力控制问题为背景,通过对双轮牵引的受力分析,指出张力控制环节间存在耦合,讨论了双轮牵引之间的线缆张力控制问题,设计了一种基于PID控制的带解耦补偿的张力控制系统,并通过实验表明该系统具有良好的性能和应用价值。 Based on the tension control of high-pressure gas injection physical foaming line of coaxial cable, this paper points out that there is coupling between tension control links and discusses the control of cable tension between two wheels, A tension control system with decoupling compensation based on PID control is designed. Experiments show that the system has good performance and application value.
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