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为进一步研究协调器小平衡机机械特性,分析小平衡机活塞杆的稳定性及其设计位置对整机性能的影响。以多体动力学及虚拟样机技术为基础,在ADAMS环境里建立小平衡机的虚拟样机模型。利用该模型对小平衡机活塞杆进行受力分析和压杆稳定校核,并分析了小平衡机的位置改变对协调器驱动力矩的影响。仿真结果证明：该方法能确定位置变化量与最大力矩之间的关系,为小平衡机的压杆稳定研究提供数据依据。