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本文首先介绍了摄像头标记的坐标系,包括图像法像素直角坐标系、图像物理坐标系、物理坐标系与像素坐标系转换、摄像机坐标系与世界坐标系等。然后介绍了几种摄像机标定技术,例如摄像头畸变、传统摄像机标定技术等。文章的最后着重讨论了如何具体实现摄像头简易标定设计的方法。本文的算法是在研究Tsai的算法基础上改进过来的在Tsai的方法,具体做法是：通过变换矩阵将投射的像素点非线性化,然后再通过数学模型计算出具体的解。具体来说主要包括以下方面的改进：成像模型的改进、获取点坐标方法的改进和计算点初始值方法的改进。