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设计了一种组合式智能搬运车装置,该装置以ESP8266WIFI串口模块为控制核心,利用激光发射器和接收器,并通过转盘链接机构和双驱动轮双万向轮进行运动。通过分析计算,对小车机械机械结构和控制进行优化,该装置能够针对不同体积货物组合出不同形状,依靠单一机器来实现仓库货物运输,有效降低了运输成本,提升了搬运效率。