【摘 要】
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针对弹性连接轴引发轧机主传动系统扭振以及轧机系统参数不易测量的问题,首先,提出基于多重ADALINE算法的改进状态观测器,可在线更新权重系数,提高观测精度,具有高效自适应性
【机 构】
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浙江富日进材料科技有限公司,燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,天津电气科学研究院有限公司
【基金项目】
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河北省自然科学基金(F2016203249)
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针对弹性连接轴引发轧机主传动系统扭振以及轧机系统参数不易测量的问题,首先,提出基于多重ADALINE算法的改进状态观测器,可在线更新权重系数,提高观测精度,具有高效自适应性,避免实时状态的测量并降低成本;其次,引入积分状态,增加额外反馈,以降低干扰转矩的影响;同时,在加速度层面设计同步控制器,降低调节时间;最后,在宽速范围内进行仿真验证。分析反馈系数对电机转速的影响并与ADALINE速度控制器相比较,在控制振幅与降低调节时间方面均有良好效果。电机转速振动幅值降低37.31%,调节时间为0.37 s。
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