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Mecanum机器人是一种典型的全方位机器人,它能够有效解决拥挤空间内车体移动难题。本文首先分析Mecanum轮内外部的结构特点,然后通过ANSYS对其简化后的模型进行有限元分析,最后分析其结果,并得出该轮符合受力要求的结论。
Mecanum轮结构设计及有限元分析
【摘 要】
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Mecanum机器人是一种典型的全方位机器人,它能够有效解决拥挤空间内车体移动难题。本文首先分析Mecanum轮内外部的结构特点,然后通过ANSYS对其简化后的模型进行有限元分析,最
【机 构】
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安徽理工大学机械工程学院
【出 处】
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内江科技
【发表日期】
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2019年01期
【基金项目】
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安徽省科技重大专项计划项目(16030901012)
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