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井下作业被认为是世界上最危险的作业之一。由于大型设备在井下作业时视野受限，使井下工作的人员和机器设备都面临着很大风险。在美国，受此影响而引发的采煤井下作业事故伤亡占到总伤亡的22％。产业人员和政府官员们一致认为，井下防碰撞系统（CAS）可以帮助控制井下事故，保障安全生产。而现今立法方面的进展也为美国、印度和南非的CAS系统应用铺平了道路。