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直线式全自动时间压力灌装机的灌装速率和精度不仅受灌装时间和缓冲罐内压力的影响,灌装针同步跟踪系统的跟踪效果对灌装性能的影响也很大。对时间压力灌装机的伺服跟踪控制系统各工步中灌装针的运动状态进行分析,并进行数学计算建立伺服跟踪模型,计算确定控制参数并编写PLC控制程序。测试结果表明:该模型的运用提高了灌装效率和稳定性。