论文部分内容阅读
为了提高无人机(UAV)的作战效率和生存概率,在UAV执行任务前,必须为其设计高效的飞行航路。采用将贝叶斯网络模型威胁强度评估算法与蚁群算法相结合的航路规划方法,根据UAV航路规划问题的特点对蚁群算法进行改进。仿真结果表明,该方法能更好地满足实时战场需要,得到良好的优化航路。
基于贝叶斯网络和蚁群算法的航路优化
【摘 要】
：
为了提高无人机(UAV)的作战效率和生存概率,在UAV执行任务前,必须为其设计高效的飞行航路。采用将贝叶斯网络模型威胁强度评估算法与蚁群算法相结合的航路规划方法,根据UAV航
【机 构】
：
青岛科技大学信息科学技术学院,青岛科技大学自动化学院,海军航空工程学院青岛分院虚拟仿真研究室,中国海洋大学计算机科学系
【出 处】
：
计算机工程
【发表日期】
：
2009年12期
其他文献
<正> 环太平洋大陆边缘构成全球性的、重要的构造-岩浆-成矿带。其中西北太平洋东亚范围内的大陆边缘颇为广阔,构造过程独具特色。它在复杂的前中生代区域构造背景上,自晚古
沿新疆地学断面 (独山子 泉水沟 )走廊域实施了多种地球物理方法调查研究。对岩石圈现今活动性、位场异常图像处理与岩石圈变形踪迹、地体基底构造与边界断裂划分等进行了综
目的:从人肺腺癌细胞株SPC-A1中诱导球体形成,对其中的肺癌干细胞进行鉴定并评估其致瘤能力。方法:无血清条件下培养肺癌细胞,采用表皮生长因子(epidermal growth factor,EGF
景泰蓝是我国独具特色的传统手工艺。在其装饰纹样中,以吉祥纹饰最为普遍,并以此成为景泰蓝装饰的一大特点。无论是皇室还是民间,吉祥观念一直都是各阶层共同的理想追求。文
毛姆对人性的解读既不失优雅又犀利老道,长篇小说《月亮与六便士》中对人性的深入洞察与挖掘也是如此。他的批判总能创造出矛盾,而产生的矛盾往往能引起读者的共鸣。小说中“
目的:探讨肿瘤患者化疗前外周血有核细胞中核因子E2相关因子2(nuclear factor erythroid-2-related factor2,Nrf2)mRNA表达水平的个体差异与化疗所致骨髓抑制程度的相关性。
蓬莱河西金矿位于胶东三大金矿带中的栖蓬金矿带内 ,金矿体受NE向断裂构造控制 ,赋存围岩既有花岗岩也有胶东群变质岩 ,特别是郭家岭花岗闪长岩的内外接触带 ,金矿化更为富集
青藏高原东北缘由于受到多个构造块体的共同约束,表现出复杂的地球物理特性和地质特性,本文利用甘肃数字地震台网(2001—2008年)的观测资料,采用系统分析方法(SAM),进行地壳
【正】一、 汉字的历史发展 汉字虽然有它的特殊性,但从它作为记录语言的符号来说,汉字与其它的外国文字在这一点上是有共同点的。 汉字决不是古代圣人仓颉一个人发明创造
期刊
五四时期,《新青年》上围绕以京戏为代表的"旧戏"问题展开激烈论争,一方是师长辈的《新青年》编辑同仁,一方以学生辈的张厚载为代表。世纪初的这场论争,对二十世纪中国戏剧与