【摘 要】
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针对时滞多变量耦合系统，研究了带有多时滞的多变量稳定过程的解耦内模控制，根据开环系统的时滞给出了一种时滞系统多变量解耦方法，由于理想的多变量时滞系统内模控制器设计复杂
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针对时滞多变量耦合系统，研究了带有多时滞的多变量稳定过程的解耦内模控制，根据开环系统的时滞给出了一种时滞系统多变量解耦方法，由于理想的多变量时滞系统内模控制器设计复杂，且根据内模控制理论设计的控制器一般是高阶的，因此采用模糊控制方法设计模糊内模控制器。其宗旨是首先根据过程对象的模型，设计多变量时滞解耦的预补偿器，对其进行对角优势化，利用补偿后的主对角元素作为内模控制的预估模型，设计了多通道模糊内模控制器。仿真结果表明，该方法具有很好的解耦能力，鲁棒性强；方法简单，易于实现。具有工程应用价值。
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