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针对传统永磁同步电机（PMSM）矢量控制，在分析参数变化带来的影响与电流环PI调节器之间关系的基础上，提出一种在线辨识PMSM电感和永磁体磁链的方法。该方法在同步旋转d，g坐标系下，利用d，q轴电流环PI调节器的输出对所辨识参数进行估算，并建立了基于参数辨识的表贴式PMSM的矢量控制系统，利用所建立的仿真和实验系统进行了仿真和实验研究。结果表明，所辨识参数能够快速准确地收敛到真实值，系统稳定后，电流环PI调节器输出为零，提高了系统的动态性能。