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岸边集装箱起重机拖车对位引导及安全防护系统
岸边集装箱起重机拖车对位引导及安全防护系统
来源 :港口装卸 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xuthusboy
【摘 要】
:
集装箱码头岸边装卸作业过程中,内拖车初次停驻位置与正确位置常出现偏差,会导致装卸效率低下。基于二维激光扫描仪构建拖车对位引导系统,可对车道中的内拖车进行实时准确定
【作 者】
:
梁锦雄
徐家
黄金海
窦琴
【机 构】
:
招商港口集团,北京精衡伟视科技有限公司
【出 处】
:
港口装卸
【发表日期】
:
2021年1期
【关键词】
:
岸边集装箱起重机
激光扫描
拖车对位
防砸防拖
rail mounted quayside crane(RMQC)
laser scanner
yard tru
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集装箱码头岸边装卸作业过程中,内拖车初次停驻位置与正确位置常出现偏差,会导致装卸效率低下。基于二维激光扫描仪构建拖车对位引导系统,可对车道中的内拖车进行实时准确定位。结合吊具和内拖车的当前作业状态数据,自动导引拖车司机停驻在准确位置,具备防砸车头及水平拖吊具安全防护功能。
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