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针对具有状态时滞的连续时间系统提出一种采样迭代学习控制算法,可以避免连续系统D型和P型算法的不足.给出并证明了算法指数收敛的充分条件,该条件可保证系统跟踪误差能以指数收敛速率收敛至一个与采样周期相关的误差范围内.
具有指数收敛速率的时滞系统采样迭代学习控制
【摘 要】
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针对具有状态时滞的连续时间系统提出一种采样迭代学习控制算法,可以避免连续系统D型和P型算法的不足.给出并证明了算法指数收敛的充分条件,该条件可保证系统跟踪误差能以指
【机 构】
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上海交通大学自动化系,中国计量学院数学组
【出 处】
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应用科学学报
【发表日期】
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2001年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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