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提出一种采用WebSocket协议,并通过微信公众号的H5功能对基于开源硬件——WRTnode的移动智能设备(如智能小车、机器人等)的远程控制方案。基于开源WebSocket服务器框架——Worker Man设计WebSocket Server,基于改造的智能设备Lib WebSocket与WebSocket Server通信,与设备进行绑定并关注微信公众号的用户通过微信公众号的H5界面对设备进行控制,包括下达行径指令、开关指令、视频图片显示、传感器数据(温度)上报等。通过双WebSocket Server实现视频图片数据与指令数据的分离传送。