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通用组件技术如COM、CORBA等技术已较完善,但是它们应用于嵌入式系统却有很多局限,如需要庞大的底层基础支持、没有实时调度能力等。根据嵌入式系统以及应用的特点,分析了现有的通用组件模型和当前嵌入式组件技术的发展现状,提出了一种新的嵌入式组件模型——基于任务间通信的嵌入式组件模型。该模型具有资源消耗小、有实时调度能力、无须大量底层支持的优点,该文介绍了系统框架和实现方法以及组件开发方法。