论文部分内容阅读
复杂大规模预测控制的在线求解问题可以由各个子系统去分布实现，子系统之间通过网络进行通信.当系统受到扰动时，各个子系统之间的通信联结有可能受到影响，整个分布式系统的性能将会下降.针对分布式预测控制优化算法，讨论了通信局部失效情况下，系统在滚动时域单步上的性能蜕变情况.对于稳定收敛的分布式系统，给出了每一时刻其性能蜕变的上限表达式.