论文部分内容阅读
近年来,基于机器视觉的智能机器人在工业等各个领域中得到了广泛的应用.本文针对应用中遇到的一些问题,提出了将机器视觉与嵌入式系统相结合的思想.开发了一种通用的嵌入式系统平台,进行操作系统的移植和图像匹配等算法的研究,并将其应用于移动机器人的视觉导航,取得了较好的效果.
嵌入式系统在机器人视觉中的应用
【摘 要】
：
近年来,基于机器视觉的智能机器人在工业等各个领域中得到了广泛的应用.本文针对应用中遇到的一些问题,提出了将机器视觉与嵌入式系统相结合的思想.开发了一种通用的嵌入式系
【机 构】
：
重庆大学自动化学院
【出 处】
：
自动化与仪器仪表
【发表日期】
：
2005年1期
其他文献
介绍了中国石油吉林石化公司聚乙烯厂700kt／a乙烯装置稀释蒸汽发生系统的运行情况及存在的问题，对影响稀释蒸汽品质的原因进行深入细致的分析，并通过优化操作等措施，使乙烯装置的
针对原有注汽锅炉控制系统采用独立的点火控制器完成锅炉启炉和运行控制的现状，采用PLC和触摸屏相结合，由程序替代点火控制器硬件，并在改造项目中得到了成功的应用。
采用阴离子型聚丙烯酰胺和巯基乙酸复配絮凝除Cu^2＋、去浊,研究了除Cu^2＋的机理和几个因素对Cu^2＋去除率的影响.实验表明：（1）含Cu^2＋水样中不含致浊物质时,Cu^2＋的去除率能达到98%;（2）
长期以来轻柴油都是我国重要的裂解原料，随着柴汽比的不断提高，如何选择替代原料成为我国石化行业一项重要任务。我国许多乙烯装置都有使用减压蜡油（VGO或LVGO）的工业经验，减压蜡