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圆柱齿轮减速器是各类机械设备的通用传动装置。为顺应设备轻量化趋势,论文通过对减速器物理模型的分析,以重量最轻为目标,建立对其进行优化设计的数学模型。利用Matlab编写内点惩罚函数法程序,并通过一定的策略,确定合适的初始罚因子,实现最优点求解。优化后的体积较传统设计大幅度减小,对同类齿轮减速器的设计有指导意义。