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研究车轮平衡机的力学模型,介绍车轮不平衡量检测的原理与方法,以ATmega128单片机为核心进行软硬件设计,采用硬件滤波和数字互相关滤波结合的方法,得到与主轴转速同频的振动分量的幅值和相位,并进一步求出车轮两个加重面的不平衡量.结果表明:系统经校准后,可以在7 s内一次检定各种型号小车轮胎的不平衡量,其平衡精度、重复性、稳定性等各项技术指标均达到国际水平.