基于PID算法的移动机器人转向系统研究

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【摘要】

：

本文针对传统的智能机器人转向系统存在转向反应慢,耗费时间长,精度差,不方便维护等缺点提出一种基于PID算法的移动机器人转向系统研究,该转向系统主要由舵机,直流电机,ARM处

【作者】

：

周华春董子琦

【机构】

：

重庆电子工程职业学院物联网学院

【出处】

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科技纵横

【发表日期】

：

2019年25期

【关键词】

：

智能机器人转向系统 PID算法舵机

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本文针对传统的智能机器人转向系统存在转向反应慢,耗费时间长,精度差,不方便维护等缺点提出一种基于PID算法的移动机器人转向系统研究,该转向系统主要由舵机,直流电机,ARM处理核心,转向系统框架等组成.其转向原理通过舵机pid闭环控制系统实现机器人转向,可以解决传统机器人转向精度差,反应慢等问题.

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