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汽车电动助力转向控制研究

来源 :山东交通学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lmx1983

【摘 要】

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阐述了EPS的结构和控制原理，并分析了转向助力控制、回正控制、阻尼控制3种控制方式和PID控制在系统上的实现过程。仿真分析表明：基于PD控制算法的控制器能使转向更加轻便，减小

【作 者】

：

张永辉 黄飞 

【机 构】

：

西安航空技术高等专科学校,山东交通学院汽车工程系

【出 处】

：

山东交通学院学报

【发表日期】

：

2009年3期

【关键词】

：

汽车 电动助力转向 PID控制 vehicle   EPS  PID control 

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论文部分内容阅读

阐述了EPS的结构和控制原理，并分析了转向助力控制、回正控制、阻尼控制3种控制方式和PID控制在系统上的实现过程。仿真分析表明：基于PD控制算法的控制器能使转向更加轻便，减小车辆高速行驶时的转向超调量或摆振。

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