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采用ALTERA公司的软核NiosⅡ和CycloneⅡ系列FPGAEP2C35F672C6，改造YA7232A蜗杆砂轮磨床的借火花电路。将砂轮电机的光栅编码信号进行隔离、整形、辩向和倍频，再进行移相处理，并使锁相环快速进入锁定状态。该设计方法对NiosⅡ软核对光栅编码信号处理作了有普遍意义的尝试，其结果提高了系统的响应速度和可靠性。