【摘 要】
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为了实现阵列激光雷达发射单脉冲激光瞬间3 维成像,解决多路激光距离测量问题,采用并行处理架构设计了25 路并行距离测量系统,由4个测量单元和1个复用单元构成1 个多核并行处
【机 构】
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桂林理工大学信息科学与工程学院,桂林理工大学广西空间信息与测绘重点实验室,桂林理工大学机械与控制工程学院
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为了实现阵列激光雷达发射单脉冲激光瞬间3 维成像,解决多路激光距离测量问题,采用并行处理架构设计了25 路并行距离测量系统,由4个测量单元和1个复用单元构成1 个多核并行处理机.每个测量单元包含8 路跨阻放大器和8 路高速比较器、1 片TDC-GPX芯片和1个STM32处理器;复用单元由现场可编程门阵列实现多路测量数据打包,并通过USB2.0完成数据上传.结果表明,多路激光测距误差小于25cm ;测量系统具有开放性,测量通道数易于扩展,子板可互换;并提出了按距离分段的误差校正方法,无须重复测量多次,可在单
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