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针对目前刀具状态检测方法的各种不足,本文提出了一种基于机器视觉的刀具状态检测的方法,可以在机状态下对铣刀等回转体刀具进行自动尺寸测量和切削刃逐齿磨损检测。基于本文所提出的方法,建立了一套专用的回转体刀具在机测量系统,包括在机测量装置、控制箱和软件系统。可以在机状态下自动化地实现整个测量流程,提供了实时的刀具数据便于加工现场的及时处理,提高了加工效率和加工质量。