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由于船舶在实际航行中受到风浪、洋流等环境因素的干扰,引起船舶的倾斜和摇荡,影响船舶稳定性,关乎船舶航行的安全性。当前稳性衡量标准以静态平衡为基础,未考虑波浪对船舶稳性影响。波浪中船舶运动复杂多变,研究波浪中的船舶运动,分析和计算船舶在波浪作用下的稳性变化,对水上船舶航行稳定性控制具有重大指导意义。建立基于MMG思想的船舶六自由度运动数学模型;通过有限差分法或有限元法求解N-S方程,得到流体质点在任意时刻的状态,进而得到波浪的形态,实现水域海洋的模拟。进行船舶摇荡运动时域仿真,分析船舶稳性变化。在MA