【摘 要】
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近年来，无人机的应用愈发普遍，多个无人机协同完成任务大幅提高了工作效率。基于此现象，众多学者投身于无人机群通信方式的研究，并且路由协议一直都是网络研究的重点。针对现有文献在研究路由协议时选择的路由度量未能结合无人机自组织网络当时的性能水平进而造成路由决策不合理的问题，提出了一种具有负载感知和网络拓扑变动感知能力的多指标多径优化链路状态路由协议（Optimized Link State Routin
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61379159）； 长江学者和创新团队发展计划基金资助项目（IRT1299）；
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近年来，无人机的应用愈发普遍，多个无人机协同完成任务大幅提高了工作效率。基于此现象，众多学者投身于无人机群通信方式的研究，并且路由协议一直都是网络研究的重点。针对现有文献在研究路由协议时选择的路由度量未能结合无人机自组织网络当时的性能水平进而造成路由决策不合理的问题，提出了一种具有负载感知和网络拓扑变动感知能力的多指标多径优化链路状态路由协议（Optimized Link State Routing Protocol based on Multiindicator and Multi-Path,MIMP-OLSR）。该协议首先考虑了无人机场景的节点移动特性和网络的生存时间，并定义了3个用于进行路由选择的指标，即节点的MAC层阻塞度、节点的邻居变化率和节点的MPR＿S（Multi-Point Relay Selector，多点中继选择节点）邻居数目；其次，结合HELLO和TC两种控制消息提出了一种指标通告机制，用于将指标信息洪泛给全网节点；最后，根据指标信息提出了一种多径路由方案。仿真结果表明，与OLSR、SETT＿MPOLSR和UAV-OLSR协议相比，所提协议MIMP-OLSR在成功率、端到端时延和吞吐量性能上均有明显提高，进而证明所提多径路由方案的合理性。
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