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CANopen是一种开放的现场总线协议,已经在欧洲和美国获得了广泛的认可和大量的应用,目前已经成为欧洲嵌入式工业控制网络的主要标准协议。文章介绍了CANopen实时伺服驱动和运动控制设备子协议DSP402从站驱动程序的开发技术,并阐述了该协议的运行机制。
CANopen运动控制协议驱动程序设计
【摘 要】
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CANopen是一种开放的现场总线协议,已经在欧洲和美国获得了广泛的认可和大量的应用,目前已经成为欧洲嵌入式工业控制网络的主要标准协议。文章介绍了CANopen实时伺服驱动和运
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2007年04期
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