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本文在机器人具备基本运动技能的基础上 [1 ] ,采用基于指令教导的学习方法 .通过自然语言教会机器人完成抽象化任务 ,并以程序体方式保存所学知识 ,也即通过自然语言对话自动生成程序流 .通过让机器人完成导航等任务 ,验证所提自然语言编程方法的可行性 .
采用自然语言的移动机器人任务编程
【摘 要】
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本文在机器人具备基本运动技能的基础上 [1 ] ,采用基于指令教导的学习方法 .通过自然语言教会机器人完成抽象化任务 ,并以程序体方式保存所学知识 ,也即通过自然语言对话自动生成程序流 .通过让机器人完成导航等任务 ,验证所提自然语言编程方法的可行性 .
【机 构】
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同济大学信息与控制工程系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2003年04期
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