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本文提出一种新的、无控制点的无人机遥感影像自动、快速、无缝拼接模型,将机器视觉中的特征点的概念引入,对传统测绘的无人机图像镶嵌做出改进,对无人机影像进行SURF特征点检测,运用RANSAC算法和捆绑调整算法对拼接模型进行求精;根据图论和小波理论对拼接图像进行优化。实验证明,该方法对拼接的精度、速度都有较大的提升,并能适用于多种拍摄地物。