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文中提出将CAN总线应用于电液伺服系统的状态检测和控制中。以STC89C54RD＋单片机为控制核心，进行了控制节点电路设计，设计了CAN总线通讯程序，并在电液伺服系统的控制中运用了单神经元自适应PID控制。所设计的系统连接简单、通讯可靠，实时性强，易于扩展。
CAN总线在电液伺服系统中的应用研究
【摘 要】
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文中提出将CAN总线应用于电液伺服系统的状态检测和控制中。以STC89C54RD＋单片机为控制核心，进行了控制节点电路设计，设计了CAN总线通讯程序，并在电液伺服系统的控制中运用了单神
【机 构】
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解放军理工大学工程兵工程学院
【出 处】
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仪表技术与传感器
【发表日期】
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2011年9期
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