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本文设计了一个以STM32为中心的测量与控制系统,且利用两个STM32单片机构成双MCU控制的门禁系统。该系统能够实现保存开门者基本信息和图像、系统异常时报警的功能,且具有基于生物识别技术、射频卡技术、红外线感应技术的多种开锁方式。通过实际系统模型测试与分析,该系统可稳定工作,成本较低,有良好的的安全性和较高的市场应用价值。