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以刚性转子现场动平衡为背景,提出了用于基频检测的积分型数字跟踪滤波法.本方法利用周期信号频谱离散的特点及三角函数的正交性,通过数值积分来计算基频信号的幅值与相位.本文给出了数值积分引入的基频信号幅值和相位的计算误差.在利用该法对基频检测进行数值仿真的基础上,本文还将该法成功地应用于多盘转子现场动平衡.研究结果表明,该法易于实现且计算精度较高:其幅值计算误差可比幅值计算值小两个数量级,相位计算误差满足工程中允许的相位误差要求.