【摘 要】
:
This paper is concerned with the problem of robust sliding-mode filtering for a class of uncertain nonlinear discrete-time systems with time-delays. The nonline
【机 构】
:
Space Control and Inertial Technology Research Center
【基金项目】
:
the National Natural Science Foundation of China;
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This paper is concerned with the problem of robust sliding-mode filtering for a class of uncertain nonlinear discrete-time systems with time-delays. The nonlinearities are assumed to satisfy global Lipschitz conditions and parameter uncertainties are supposed to reside in a polytope. The resulting filter is of the Luenberger type with the discontinuous form. A sufficient condition with delay-dependency is proposed for existence of such a filter. And the desired filter can be found by solving a set of matrix inequalities. The resulting filter adapts for the systems whose noise input is real functional bounded and not be required to be energy bounded. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed design method.
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