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考虑到飞行控制系统闭环反馈及实时的特性，设计了多个鲁棒自适应观测器用于传感器的故障隔离与重构．这样有效的抑制了噪声和模型不确定性，以及闭环传感器输出之间的相互影响．同时对残差进行时序概率比检验，避免了故障误报和漏报．应用某型战斗机地形跟随控制系统进行仿真验证，在保证闭环反馈系统稳定的前提下，实现了传感器的在线故障隔离与重构，达到了预期的效果．